CLED-2006
新型电动机调速系统 2009年8月6日 在速度和负载频繁变化的情况下，一种能让电动机整体节电率达百分之5以上的新型电动机调速系统——开关磁阻电动机调速系统日前通过专家鉴定，标志着我国电动机调速技术取得重要进展，作为“耗电大户”的电动机有望进一步实现节能。 由中国工程院院士姚福生、清华大学教授李发海等专家组成的鉴定组认为，其“技术性能达到国际先进水平” ，建议进一步优化设计，降低成本，加大推广力度，尽快形成市场规模。 电动机是最主要的电能消耗设备，在我国，仅中小型电动机所消耗电能就占到全国发电量的百分之60以上，而目前占市场主流的是耗电量较大的变频调速技术。近年来美国、加拿大等国竞相开发节能效果好的开关磁阻电动机这一新技术，并获得成功，应用于洗衣机、吸尘器等家电产品上。作为当代电气传动领域的热门课题，我国不少研究单位从上世纪80年代起攻关开关型磁阻电动机技术，但一直进展缓慢。 经过3年多努力，由山东科汇电气股份有限公司、山东淄博牵引电机厂、山东理工大学等单位合作研制出这种新型电动机调速系统——开关型磁阻电动机调速系统，在山东新华制药股份公司、淄博热电股份公司等单位成功应用，并通过了国家中小型电机质量监督检验中心的全面性能检验，被发展改革委列为我国“十一五”期间重点推荐的节能型产品。 新型电动机调速系统由开关型磁阻电动机、微机智能控制器两部分组成。鉴定专家认为，这一具有自主知识产权的产品在空气压缩机、塑料机械、风机、水泵、造纸机械等调速场合应用效果良好，已具备批量化生产条件（N/A型）
使 用 说 明 书
l 智能型曲线自动计算功能
l 位置的高位停机功能
l 冲孔等信号的大电流输出
l 更加方便简捷的操作方式
一. 相关名词
主机：控制封/切主轴的电机。
超速：步进电机/伺服电机不能在封/切前送完料时，防止生产不合格产品的保护功能。
脱料：“每批数量”到后，成品料自动整理功能。
二. 性能指标
1、 供电电源：~220V/50HZ
2、 工作速度：10~500只/分钟
3、 工作方式：4种机型选择
4、 消耗功率：≤100w
5、 重 量：3/3.5kg
6、 面板尺寸：271mm*132mm(N型) 335mm*150mm(A型)
7、 开孔尺寸：239mm*122mm(N型) 308mm*140mm(A型)
三. 面板
四. 参数一览表
1、常用参数一览表（按“菜单”键进入，详情见参数功能项。）
符 号
名 称
单 位
范 围
推荐值
备 注
送料长度
毫米
10~9999
每批数量
个
1~9999
送料速度
0~99
寻标范围
0~1，0~99
密 码
堵料延时
0.5秒
0~5
0：无堵料保护功能。
冲孔时间
毫秒
0~255
设置为0时，冲孔不输出。
2、二级参数一览表（将 设置成21进入，详情见参数功能说明。）
胶辊直径
0.1毫米
脱料时间
0.1秒
退料脱袋机型时，为主机空切次数。
机 型
0~3
0：普通机型
1：退料脱袋
2：停机脱袋
3：定量停止
曲 线
步
1~9
3、三级参数一览表（将 设置成255进入，详情见参数功能说明。）
H01
曲线方式
0~1
0：自动调速；
1：手动调速。
H02
报警数量
1~20
必须小于 值。
H03
转速
1~520
H04
送料角度
度
50~300
H05
退料长度
五. 参数功能说明
参数
说 明
设定步进电机/伺服电机每次送料的长度。
设定每批袋的个数，系统将按照设定值输出提示信号（蜂鸣器信号）和脱料信号。
100条不同加速度的速度上升曲线，数值越小，速度越快。
1、后两位为寻标范围：设定跟踪色标的正负偏差范围。
(单位：胶辊周长÷600)，设0为无限制找色标。
2、位为显示极性值，在非启动状态，在键值闪烁时，
按＋、－键改变键值，此时若按极性键，该值也改变。
1、输入21时，进入二级菜单
2、输入255时，进入三级菜单。
0：无堵料保护功能； 1~5：启动状态堵料0.5~2.5秒停止。
冲孔信号输出的时间。
拉料辊的周长，如拉料长度与设定长度不符时,
按下列方法计算：
=原设定的胶辊直径×实际送料的长度÷设定长度。
对应0~9.9秒；当 =1时，为主机空切次数。
0：普通机型：“每批数量” 到，主机和步进电机继续工作，输出“脱料信号” 。（先开主机后送料）
1：退料脱袋1：“每批数量”到，步进电机反转10毫米，同时“脱料信号”输出；脱袋完毕恢复，且在次送料时再加10毫米。（先送料后开主机）
2：停机脱袋1：“每批数量”到，主机停止，“脱料信号”输出，脱袋完毕自动启动。（先送料后开主机）
3：定量停止：“每批数量”到，“脱料信号”输出，脱袋完毕转入停止状态功能。（先送料后开主机）
步进电机速度表中每段速度运行该参数的步数后，再上升到下一速度，数值越大，电机转速上升越慢。
1、当设置为0时，步进电机送料速度随主机快慢自动调节。
2、当设置为1时，步进电机送料速度由参数 调节。
“每批数量”到之前报警的只数，应设置小于参数 的数值。
设置参数 所选定“步进电机送料速度表”的使用范围，数值越大，步进电机的转速越高。
当“H01”为0时有效，设置步进/伺服电机的送料角度。
设定步进电机/伺服电机每次退料的长度。
六.按键
序 号
1
复 位
系统硬复位。
2
启 动
启动进入工作状态。（按1秒有效）
3
停 止
系统转入暂停状态。
4
清 零
1、短按此键清除计数值。
2、长按此键（3秒）同时清除批数值和计数值。
5
色/白
制作色袋/白袋功能切换，色袋时面板（COL/WH）指示灯点亮。
白袋：步进电机按设定长度运行。
色袋：步进电机按色标间距运行。（需把色标间距设定为长度值）
6
菜 单
设定参数，切换参数符号。
7
┼
设置状态按一次闪动位加一。
8
─
设置状态按一次闪动位减一。
9
点 进
按住时步进电机慢速进料,3秒后加快速度进料。
10
点 退
1、非启动状态按住时步进电机慢速退料，3秒后加快速度退料。
2、启动状态按一次计数减一。
11
移 位
设置参数时移动修改位，修改位闪烁显示。
12
寻 标
按此键放手后步进电机自动找到色标停止，图案比较混乱的时候可按住此键不放手让其连续拉料。（空白袋时无效）
13
定 长
按下此键后，定长（AUTO.L.）指示灯亮，对步进电机执行的点进、点退、寻标等操作所走的长度自动记入制袋长度参数，当再次按下此键，定长指示灯灭，数值存储到“送料长度”参数。
14
极 性
按一下找色标方式在深色工作与浅色工作方式之间转换一次。
七.发光二极管指示灯（从左至右）
系统处于启动状态时点亮，启动指示灯亮时切勿对机器进行调整与维修，以防危险。
超 速
超速时点亮。
浅色工作时点亮，深色工作时熄灭。
色袋时点亮，白袋时熄灭。
定长时点亮。
脉 冲
发脉冲时点亮。
霍尔1
霍尔1口低电平时点亮。
霍尔2
霍尔2口低电平时点亮。
光电1
光电1口低电平时点亮。
光电2
光电2口低电平时点亮。
八.数码管显示窗口
位 置
位 数
功 能
左 上
批 数
显示批数。
右 上
个 数
显示个数。
左 下
速度/参数号
1、显示速度。
2、设置参数时显示参数号。
右 下
长度/参数值
1、显示步进电机每次所走的实际长度。
2、设置参数时显示参数值。
九.霍尔开关信号的逻辑关系
霍尔1：信号下降沿为送料位置，上升沿为停机位置。
霍尔2：信号下降沿为超速位置。
霍尔1、霍尔2每封/切一次各收到一次信号，一般霍尔1在封/切刀刚离开底座时收到信号，霍尔2在封/切刀刚接触底座时收到信号；收到霍尔2信号后约旋转120°收到霍尔1信号。
十.配线
1、CH1（十芯）
引脚号
CH1-1
主机常开触点1
控制主机用的继电器常开触点，接交流或直流电都可以；只能作为一般停机位置的主机启动/停止使用。
CH1-2
主机常开触点2
CH1-3
~220VL
~220V电源输入。
CH1-4
~220VN
CH1-5
GND
+24V与+12V的公共地线。
CH1-6
+24V
+24V直流电源，当使用直流24V负载时使用，电流1.8A。
CH1-7
CH1-8
CH1-9
+12V
+12V直流电源，当使用直流12V负载时使用，电流1.5A。
CH1-10
2、CH2（八芯）
CH2-1
蜂鸣器
接蜂鸣器负极（黑线）。
CH2-2
冲 孔
接冲孔电磁阀线圈负极。
CH2-3
BS1
备用（请勿布线）。
CH2-4
主机开
主机变频器开关控制信号。
CH2-5
主机减速
主机为变频器调速时，接“多段速度1”端子，然后调节适当的“多段速度1”频率，使主机能停在比较理想的位置。（备注：磁钢位置改变后需调整“多段速度1”参数）
CH2-6
脱 料
接脱料电磁阀线圈负极。
CH2-7
外接“点退”按钮常开端子，对GND连接。
CH2-8
外接“点进”按钮常开端子，对GND连接。
3、CH3（九芯）
CH3-1
CW
步进电机/伺服电机驱动器控制方向指令。
CH3-2
霍尔3
退料开始位置，退料长度为“H05”参数值。
（用于VCD袋等设备）
CH3-3
CP
步进电机/伺服电机驱动器控制运转指令。
CH3-4
外接“启动”按钮常开端子，对GND连接。
CH3-5
外接“停止”按钮常开端子，对GND连接。
CH3-6
堵料光电信号线。
CH3-7
色标光电信号线。
CH3-8
逻辑采样信号线2。（JK5002D黄线）
CH3-9
逻辑采样信号线1。（JK5002D黄线）
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