1、步进电动机为什么会振荡？

    (1)、振荡是步进电机在工作时存在的一般现象，但严重的振荡会引起失步。振荡的原
         因有多种，其中主要的原因有步进电机处于低频单步运行；步进电机的换相频率
         和转子的特征频率、倍特征频率、分数特征频率相等；步进电机突然停车等情况。

    (2)、当步进电机进行单步旋转时，其工作频率必定处于低频区。在开始工作时，转子
         在磁场力矩的作用下加速转动，当转子转到新的平衡点时其速度仍然相当高，从
         而冲过了平衡稳定点产生过冲。车子一方面向前过冲，当转子速度减到为零时，
         由于磁场拉力矩的作用则反向冲向平衡点，又形成反向过冲。由于机械磨擦力矩
         及电磁力矩的作用。形成一个衰减振动过程。最后，转子则稳定停在平衡点。

    2、步进电动机为什么会失步？

    (1)、转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因
         为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子
         磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的工作频率都必将失步
         。这种失步说明了步进电机的拖动能力不够。一旦减少负载，或者提高绕组的激
         磁电流，则有可能克服失步。