步进电机小知识集锦

1.什么是步进电机?

　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动一个固定角度（及步进角）。您可以控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位目；同时您可以控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，达到调速目。

2.步进电机分哪几种?

　步进电机分三种：永磁式 ，反应式和混合式永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机应用最为广泛。

3.什么是保持转矩（HOLDING TORQ UE ）?

　保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子力矩。它是步进电机最重要参数之一，通常步进电机低速时力矩接近保持转矩。步进电机输出力矩随速度增大而不断衰减，输出功率也随速度增大而变化，保持转矩就成衡量步进电机最重要参数之一。比如，当人们说2N.m步进电机，没有特殊说明情况下是指保持转矩为2N.m步进电机。

4.什么是DETENT TORQ UE ?

　DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电情况下，定子锁住转子力矩。 DETENT TORQUE 国内没有统一翻译方式，容易使大家产生误解； 反应式步进电机转子永磁材料，它没有DETENT TORQUE。

５如何克服两相混合式步进电机 低速运转时 振动和噪声?

　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有缺点，一般可采下方案来克服：

A.如步进电机正好工作共振区，可改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能驱动器，这是最常用、最简便方法；

C.换成步距角更小步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。