步进电机驱动器

■ 2HB3525D细分驱动器 2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-36V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。? 设有4档等角度恒力矩细分? 双极恒流驱动 ? 光电隔离信号输入/输出? 驱动电流2.0A/PH连续可调，? 单电源输入，电压范围：DC12-36V ? 体积小（96x56.5x21mm2） ； 净重0.1kg 驱动器接线示意图 安装尺寸（单位:mm） 采用侧面安装，散热效果较好指示灯功能说明标记符号 功 能 注 释绿灯 电源指示灯 驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。 2HB3525拨码设定细分设定 拨码开关示意图 动态电流设定细分倍数 步数/圈（1.8/整步） SW1 SW2 1 200步/圈 ON ON 2 400步/圈 OFF ON 4 800步/圈 ON OFF 8 1600步/圈 OFF OFF 引脚功能说明标记符号 功 能 注 释＋ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 PU 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 DR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。 MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。＋V 电源正极 DC15～36V －V 电源负极 +A、-A 电机接线 +B、-B ▲ 注意：? 不要将电源接反，输入电压不要超过DC36V。? 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。? 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。? 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。? 调整细分后，驱动器必须重新上电。 2605AD细分驱动器特点 ? 高性能、低价格 ? 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高 ? 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ? 反应频率可达20Kpps ? 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ? 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ? 光电隔离信号输入/输出 ? 驱动电流从0.6A/相到5A/相分16档可调 ? 可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机 ? 单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V 典型应用医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机简述 2605AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流18V~45V，适配电流在5.0A以下、外径57~86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度可达25600步/转。电器规格说明 最小值 典型值 值供电电压（VAC） 18 36 45 正常工作输出电流（A） 0.6 - 5 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲相应频率（KHZ） - - 20 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定 1、细分设定 SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转 ON ON ON ON 200 ON ON ON OFF 400 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 3200 ON OFF ON OFF 6400 ON OFF OFF ON 12800 ON OFF OFF OFF 25600 OFF ON ON ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1800 OFF ON OFF OFF 3600 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 2000 OFF OFF OFF ON 4000 OFF OFF OFF OFF 8000 驱动器接线示意图 输入信号波形时序图 安装尺寸（单位：mm） 引脚灯功能说明 1、功率端第1位（AC1） 电源输入：18-45VAC 或：24-60VDC 第2位（AC2） 第3位（A+） A相电机绕组第4位（A-） A相电机绕组第5位（B+） B相电机绕组第6位（B-） B相电机绕组 2、控制端第1位（EN-） 有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。第2位（EN+） 第3位（DIR-） 用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第4位（DIR+） 第5位（PUL-） 每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第6位（PUL+） ▲ 注意：? 输入电压不要超过AV45V。? 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。? 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。? 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。? 调整细分后，驱动器必须重新上电。 2907AD细分驱动器特点 ? 高性能、低价格 ? 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高 ? 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ? 反应频率可达20Kpps ? 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ? 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ? 光电隔离信号输入/输出 ? 驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调 ? 可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机 ? 单电源输入，电压范围：DC60-110V,AC50-90V 典型应用雕刻机 分辨率较高的大、中型数控机床包装机 电脑绣花机恒速应用简述 907AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V~90V，适配电流在7.0A以下、外径86~110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度可达25600步/转。电器规格说明 最小值 典型值 值供电电压（VAC） 36 70 90 正常工作输出电流（A） 0.8 - 7 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲相应频率（KHZ） - - 20 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定 1、细分设定 SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转 ON ON ON ON 200 ON ON ON OFF 400 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 3200 ON OFF ON OFF 6400 ON OFF OFF ON 12800 ON OFF OFF OFF 25600 OFF ON ON ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1800 OFF ON OFF OFF 3600 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 2000 OFF OFF OFF ON 4000 OFF OFF OFF OFF 8000 驱动器接线示意图 输入信号波形时序图 安装尺寸（单位：mm） 引脚灯功能说明 1、功率端第1位（AC1） 电源输入：50-90VAC 或：60-110VDC 第2位（AC2） 第3位（A+） A相电机绕组第4位（A-） A相电机绕组第5位（B+） B相电机绕组第6位（B-） B相电机绕组 2、控制端第1位（EN-） 有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。第2位（EN+） 第3位（DIR-） 用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第4位（DIR+） 第5位（PUL-） 每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第6位（PUL+） ▲ 注意：? 输入电压不要超过AV90V。? 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。? 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。? 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。? 调整细分后，驱动器必须重新上电。 1108AD细分驱动器特点 ? 高性能、低价格 ? 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高 ? 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ? 反应频率可达20Kpps ? 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ? 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ? 光电隔离信号输入/输出 ? 驱动电流从3.8A/相到8.4A/相分16档可调 ? 可以驱动任何8.0A相电流以下二相混合式步进电机 ? 单电源输入，电压范围： AC110-130V 典型应用雕刻机 分辨率较高的大、中型数控机床包装机 电脑绣花机恒速应用简述 1108AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~130V，适配电流在8.0A以下、外径110-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度可达25600步/转。电器规格说明 最小值 典型值 值供电电压（VAC） 90 36 110 正常工作输出电流（A） 3.8 - 8.4 逻辑输入电流（mA） 15 步进脉冲相应频率（KHZ） - - 20 脉冲低电平时间（uS） 2.5 - - 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）细分设定 1、细分设定 SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转 ON ON ON ON 200 ON ON ON OFF 400 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1600 ON OFF ON ON 3200 ON OFF ON OFF 6400 ON OFF OFF ON 12800 ON OFF OFF OFF 25600 OFF ON ON ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1800 OFF ON OFF OFF 3600 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 2000 OFF OFF OFF ON 4000 OFF OFF OFF OFF 8000 驱动器接线示意图 输入信号波形时序图 安装尺寸（单位：mm） 引脚灯功能说明 1、功率端第1位（AC1） 电源输入：110-130VAC 第2位（AC2） 第3位（A+） A相电机绕组第4位（A-） A相电机绕组第5位（B+） B相电机绕组第6位（B-） B相电机绕组 2、控制端第1位（EN-） 有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。第2位（EN+） 第3位（DIR-） 用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第4位（DIR+） 第5位（PUL-） 每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。第6位（PUL+） ▲ 注意：? 输入电压不要超过AC110V。? 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。? 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。? 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。? 调整细分后，驱动器必须重新上电 ■ 3HB3606(3606) 细分驱动器 3506MB是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。? 设有16档等角度恒力矩细分? 单/双脉冲输入兼容? 步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热? 无时间限制的相位记忆功能 ? 光电隔离信号输入/输出? 驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调? 电压范围：DC16-60V(可到60) 驱动器接线示意图 安装尺寸（单位:mm） 电流设定 3606MB拨码设定细分精度设定 单双脉冲模式设定步数/圈 SW3 SW4 SW5 SW6 SW1 功能 400 ON ON ON ON ON 单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数 800 ON ON ON OFF 1600 ON ON OFF ON OFF 双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数 3200 ON ON OFF OFF 6400 ON OFF ON ON 12800 ON OFF ON OFF 25600 ON OFF OFF ON 静态电流设定 SW2 51200 ON OFF OFF OFF 电流(A) SW6 300 OFF ON ON ON 1 ON 600 OFF ON ON OFF 1200 OFF ON OFF ON 1/2 OFF 2400 OFF ON OFF OFF 500 OFF OFF ON ON 1000 OFF OFF ON OFF 1200 OFF OFF OFF ON 2400 OFF OFF OFF OFF 引脚功能说明标记符号 注 释 PU+ 脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。 PU- DR+ 方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5ΜS以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。 DR- EN+ 使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。 EN- DC+ DC16-50V DC- U V W ▲ 注意： ▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。 ▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。 ▲ 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。 ▲ 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 控制器说明书一、产 品 简 介控制器选用了超大规模集成电路、优质元器件，可靠性高，稳定性好。该控制器还利用按键与液晶显示器方便的完成各种设定值的输入，并具有断电数据保护功能。二、主 要 技 术 指 标使用环境： 温 度 : –10℃ - 40℃ 湿 度 : 20% - 90%RH 三 、安 装 与 使 用内部： J1-1：接液晶显示屏 J2：接按键外部： 1：24V电源正 2：24V电源负 3：正向完成输出 4：反向完成输出 5：自动完成输出 7：接正向运行启动输入端 8：接反向运行启动输入端 9：接自动运行启动输入端 10：接归零传感器的输入端 13：驱动器PUL+ （5V电源正，5V电源需外接） 14：5V电源地 15：驱动器的PUL- 16：驱动器的DIR- 按键操作面板： F1：光标移动键，向左移动光标 F2：光标移动键，向右移动光标。 F3：加数键，在参数设置时，光标显示位置的数加1。 F4；减数键，在参数设置时，光标显示位置的数减1 F5：确定键。 F6：菜单键。 F7：紧急停止键。 使用：加电系统进入参数设置菜单 CW JD:xxxx.x 正向转动角度 xxxx.x度 S: xxx T:xxx.x 正向转动速度xxx转/分钟转到角度停止时间xxx.x秒 按菜单键进入下一菜单 CCW JD:xxxx.x 反向转动角度 xxxx.x度 S: xxx T:xxx.x 反向转动速度xxx转/分钟转到角度停止时间xxx.x秒 按菜单键进入下一菜单 ZERO N NUM: xxxxx 自动运行前是否归零，自动运行次数 MICRO: XXX 细分数按菜单键进入下一菜单 O_CW N O_CCW N 正向完成输出 反向完成输出 O_END N TM XXX.X 自动运行完成输出 输出高电平时间 按菜单键进入下一菜单 mode select 运行模式 1:M 2:C 3:Z 4:A 选择1：M 按确定键进入手动运行模式，按上面设置的参数运行1次。徐泽2：C 按确定键进入连续运行模式，按停止键停止。选择3：Z 按确定键进入归零运行模式。选择4：A 按确定键进入自动动运行 说明书www.bujindianji.net提供 电话: 传真 上海观韬科技有限公司