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■ 3HB3606(3606) 细分驱动器 |
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3506MB是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC16-60V，电流0.2-5.8A。适配85mm以下低压三相混合式步进电机。
n 设有16档等角度恒力矩细分
n 单/双脉冲输入兼容
n 步进脉冲停止超过1s时线圈电流减半，减小了许多场合的电机过热
n 无时间限制的相位记忆功能
n 光电隔离信号输入/输出
n 驱动电流从0.5A/相到5.8A/相16档可调
n 电压范围：DC16-60V(可到60) |
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驱动器接线示意图 |
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安装尺寸（单位:mm） |
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电流设定
3606MB拨码设定
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细分精度设定 |
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单双脉冲模式设定 |
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步数/圈 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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SW1 |
功能 |
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400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数 |
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800 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
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1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数 |
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3200 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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6400 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
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12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
静态电流设定 SW2 |
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51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
电流(A) |
SW6 |
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300 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1 |
ON |
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600 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
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1200 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
1/2 |
OFF |
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2400 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
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500 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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1000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
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1200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
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2400 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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引脚功能说明
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标记符号 |
注 释 |
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PU+ |
脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于175KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2μS。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 。 |
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PU- |
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DR+ |
方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5μS以上360W 此沿为有效沿 才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。 |
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DR- |
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EN+ |
使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用可置空。 |
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EN- |
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DC+ |
DC16-50V |
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DC- |
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U |
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V |
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W |
▲ 注意：
▲ 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
▲ 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
▲ 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。
▲ 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。