1 24V直流电源正极
2 24V直流电源负极
3 PLUS1 一号电机脉冲接口
4 DIR1 一号电机方向接口
5 PLUS2 二号电机脉冲接口
6 DIR2 二号电机方向接口
7 PLUS3 三号电机脉冲接口
8 DIR3 三号电机方向接口
9 IN1——IN8 输入口（可接霍尔、光电、接近开关等信号端）
10 OUT1——OUT8输出口（输出开关量电源功率由外部24V电源功率决定）

手动测试	移位	增加	减小	确定	运行	停止

1 手动测试按钮

1) 手动、自动模式选择（AUTO、MANUAL）
2) STEP1 一号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
3) STEP2 二号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
4) STEP3 三号电机手动正、反转测试(按住确定按钮电机运转，按移位按钮
可改变电机方向，按增加按钮、减小按钮可改变电机转速)
5) IORESET 输入输出口测试，(按住确定按钮进入测试状态，按移位按钮移
动，按增加按钮、减小按钮选择对应接口，从左到右分别是1——8)
6) RESET 可将计数清零
7) 按钮测试，一一对应

2 移位按钮

3 增加按钮

4 减小按钮

5 确定按钮

6 运行按钮 自动状态必须先按一下此按钮，外部控制信号才能有效

7 停止按钮 按一下可停止系统工作，长按3秒可以推出自动运行状态，这时按
住停止按钮和手动测试按钮可进入指令编辑状态，不是专业人员，请不要修改指令程序

命令代码	命令名称	命令字	参数	范围	备注
1	电机1方向设定	dir1	X	0/1	1－正转0－反转
2	电机2方向设定	dir2	X	0/1
3	电机3方向设定	dir3	X	0/1
4	电机1运行速度	spd1	XX	0~99	电机正常运行的速度
5	电机2运行速度	spd2	XX	0~99
6	电机3运行速度	spd3	XX	0~99
7	电机1加速曲线	acc1	X	1~9	电机加速曲线选择 一般速度越高选择 越大的加速度
8	电机2加速曲线	acc2	X	1~9
9	电机3加速曲线	acc3	X	1~9
10	电机1运行脉冲	plus1	XXXXX	0~59999	电机开始运行直到 脉冲数递减到零
11	电机2运行脉冲	plus2	XXXXX	0~59999
12	电机3运行脉冲	plus3	XXXXX	0~59999
13	等待低电平	waitL	X	1~9	一直等到端口X输入下降沿
14	等待高电平	waitH	X	1~9	一直等到端口X输入上升沿
15	输出端口打开	on	X	1~9	X号端口输出打开
16	输出端口关闭	off	X	1~9	X号端口输出关闭
17	空等待	delay	XXXXX	0~59999	等待时间，单位毫秒

控制器尺寸图 :

SC型控制器可编写99条指令组合
用户可根据自己的需要任意排列指令，达到自己的需求